در آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال با استفاده از تجهيزات و نرم افزارهاي مناسب، تنوع خوبي در پياده سازي كنترل كننده هاي ديجيتال بوجود آمده است. از جمله ميتوان به استفاده از نرمافزارهاي LabView، MATLAB/Simulink & Sisotool و امكانات Real Time Workshop اشاره كرد.
پس از گذراندن این آزمايشگاه انتظار مي رود كه دانشجويان با موارد زير آشنا شده و مهارتهاي لازم را بدست آورده باشند.
- طراحي كنترل كننده هاي ديجيتال PID و Lead-Lag در صفحات S، Z و W
- به‌كارگيري ابزارهاي طراحي كنترل كننده هاي ديجيتال در محيط MATLAB مانند Sisotool
- پياده سازي انواع كنترل كننده هاي ديجيتال ON/OFF، تناسبي، PID و Lead-Lag در محيطهاي MATLAB/Simulink و LabView تحت سيستم عامل Windows
- مقايسه تحليل هاي تئوري از جمله تحليل پايداري سيستم با نتايج عملي
- كار با اجزاء سخت افزاري سيستم‌هاي كنترل ديجيتال، از جمله قسمت‌هاي جمع آوري اطلاعات (Data Acquisition) شامل كارت‌هاي I/O، مبدل‌هاي A/D، D/A و مدارهاي Signal Conditioners
تجهیزات آزمایشگاه
- بازوی ربات الکتریکی DE LORENZO
- بازوی ربات هیدرولیکی مدل HRA 933 ساخت شرکتfeedback
- سیستم کنترل وضعیت و موقعیت سروو موتور DC ساخت شرکت feedback
- سیستم فرآیند حرارتی ساخت شرکت آترون
- بازوی ربات مدل MX28 ساخت شرکت قشم ولتاژ
آدرس: اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال، کد پستی 83111-84156
تلفن: 33912450 (31-98+) فکس: 33912451 (31-98+)
جعفر قیصری
مرضیه کمالی
مریم غفوریان
