رفتن به محتوای اصلی
x

آزمایشگاه سیستم هاي كنترل دیجیتال

Level begin

 

در آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال با استفاده از تجهيزات و نرم افزارهاي مناسب، تنوع خوبي در پياده سازي كنترل كننده هاي ديجيتال بوجود آمده است. از جمله ميتوان به استفاده از نرمافزارهاي LabView، MATLAB/Simulink & Sisotool و امكانات Real Time Workshop اشاره كرد.

 

پس از گذراندن این آزمايشگاه انتظار مي رود كه دانشجويان با موارد زير آشنا شده و مهارتهاي لازم را بدست آورده باشند.

  •  طراحي كنترل كننده هاي ديجيتال PID و Lead-Lag در صفحات S، Z و W
  •  به‌كارگيري ابزارهاي طراحي كنترل كننده هاي ديجيتال در محيط MATLAB مانند Sisotool
  •  پياده سازي انواع كنترل كننده هاي ديجيتال ON/OFF، تناسبي، PID و Lead-Lag در محيطهاي MATLAB/Simulink و LabView تحت سيستم عامل Windows
  •  مقايسه تحليل هاي تئوري از جمله تحليل پايداري سيستم با نتايج عملي
  •  كار با اجزاء سخت‌ افزاري سيستم‌هاي‌ كنترل‌ ديجيتال، از جمله قسمت‌هاي جمع آوري اطلاعات (Data Acquisition) شامل كارت‌هاي I/O، مبدل‌هاي A/D، D/A و مدارهاي Signal Conditioners

 

 تجهیزات آزمایشگاه 

  • بازوی ربات الکتریکی DE LORENZO
  •  بازوی ربات هیدرولیکی مدل HRA 933 ساخت شرکتfeedback
  • سیستم کنترل وضعیت و موقعیت سروو موتور DC ساخت شرکت feedback
  • سیستم فرآیند حرارتی ساخت شرکت آترون
  • بازوی ربات مدل MX28 ساخت شرکت قشم ولتاژ

 

آدرس: اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال، کد پستی 83111-84156

تلفن: 33912450 (31-98+)      فکس: 33912451 (31-98+)

 

 

 

تحت نظارت وف بومی